I-Cantilever Pneumatic Manipulator

1.Indlela Esebenza Ngayo

I-manipulator isebenza ngesimiso sokulinganisa amandla omoya.

Umthombo Wamandla: Isebenzisa umoya ocindezelwe ukuze iqhubekisele phambili isilinda somoya.

Isimo Esingenasisindo: I-valve yokulawula ekhethekile iqapha ingcindezi edingekayo ukuze ibambe umthwalo othize. Uma “isilinganisiwe,” ingalo ihlala kunoma yikuphi ukuphakama, umqhubi uyayibeka ngaphandle kokuzulazula.

Isiqondiso Esenziwa Ngesandla: Ngenxa yokuthi umthwalo ulinganiselwe, umqhubi angakwazi ukusunduza, ukudonsa, noma ukuzungezisa ingalo ngesandla ukuze ifike endaweni yayo ngokunemba okuphezulu.

2. Izingxenye Eziyinhloko

Ikholomu/Insika Eqinile: Isisekelo esiqondile, esiboshwe phansi noma esifakwe esisekelweni esihambayo.

Ingalo ye-Cantilever (Eqinile): Ugongolo oluvundlile olusuka kukholomu. Ngokungafani nabaphakamisi abasebenzisa ikhebula, le ngalo iqinile, ivumela ukuthi ikwazi ukusingatha imithwalo engaphandle (izinto ezingekho ngaphansi kwengalo ngqo).

Isilinda Somoya: “Imisipha” enikeza amandla okuphakamisa.

Isiphehli Sokugcina (I-Gripper): Ithuluzi elikhethekile ekugcineni kwengalo elenzelwe ukubamba izinto ezithile (isb., izinkomishi ze-vacuum zengilazi, izibambo zemishini zamadramu, noma omazibuthe bensimbi).

Amajoyinti Okuhlanganisa: Ngokuvamile afaka amabheringi avumela ukujikeleza okungu-360° nxazonke kwensika futhi ngezinye izikhathi amajoyinti engeziwe ukuze kufinyelelwe ngokuvundlile.

3. Izicelo Ezivamile

Izimoto: Ukulayisha izinjini, ama-transmission, noma iminyango emigqeni yokuhlanganisa.

Ukukhiqiza: Ukufaka izinto zokusetshenziswa emishinini ye-CNC noma ukususa izingxenye eziqediwe.

Izinto Zokusebenza: Ukufaka amabhokisi asindayo epalethini noma ukuphatha imigqomo yamakhemikhali.

Izindawo Zokuhlanzeka: Izinhlobo zensimbi engagqwali zisetshenziswa ezimbonini zokudla nezemithi ukuhambisa ama-vats amakhulu noma izikhwama zezithako